Lチカ

Lピカがなんとなくできたので、次はLチカだ。

GPIOの制御ライブラリ

GPIOを制御するにも、色々あるらしい。ざっと探しただけでも

echoで直接操作
WiringPiライブラリ
RPi.GPIOライブラリ
pigpioライブラリ
bcm2835ライブラリ

みたいな。違いは参考を見てもらうとして、今回は中でも評判の良さげだったpigpioを使ってこうと思う。

pigpioをインストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio

ほいで

$ sudo systemctl enable pigpiod
$ sudo systemctl start pigpiod

で、サービスを有効化して起動しとくみたい。でも参考サイトみたいに

$ service --status-all

ってやっても、pigpioが表示されない…。まぁとりあえず書いてみっかー。

pigpioでLチカ

GPIOの3番ピンにジャンパを付けて同じ他はLピカの時と同じ回路にしてみたのだけど

なんか、LED、点くんですけど…。しかもなんかちょっと暗い感じで。なんなん、もう分かんないよ…。元から電気通ってるってことなんかなぁ。ちょっと調べてみると物理ピン3=GPIO2は、I2Cとかいうものに使われるピンだそうで、最初からプルアップ抵抗がついてるピンらしい。プルアップってなんだよ。他にもSPIやらPWMやらGPCLKやらUARTやらに使う用のピンがあって、そういうのはそれを使わなきゃいけない時以外は使わないほうがいいのかな!もういいよそれで!ということで、なんもついてなさげなピンを探すと、物理ピン11,13,15,16,18,22,36,37。なんですかね…。根拠レスすぎてヤバい。とりあえず、物理ピン11=GPIO17(この書き方も合ってるのかわからん、BCM17って書いたほうが通じるんかな)にジャンパ挿してみたら点かなかった。よっしゃ。じゃープログラム書こー。

lchika.py

import pigpio as pg
from time import sleep

pi = pg.pi()
pi.set_mode(17, pg.OUTPUT)

for i in range(5):
    pi.write(17, pg.HIGH)
    sleep(0.5)
    pi.write(17, pg.LOW)
    sleep(0.5)

pi.stop()