したい BluetoothモジュールのHC-06を使いたい Arduino+HC-06
HC-06Bluetoothで自動走行車を操作したい。これでラジコンといえるんじゃなかろうか。その前にHC-06の使い方を確認していく。といっても参考サイトのコードを使っただけだ。スケッチ#include <SoftwareSerial.h...
2019-12
したい 
したい 自動走行車に測距センサーを使って衝突回避機能をつけたかった Arduino+HC-SR04
測距センサー(HC-SR04)測距センサーを使うと距離を測れる。このHC-SR04だと線4本で扱えるのですごく簡単みたい。やってみたけどちょっと中途半端になった。お買い物秋月で買いました。これの他にもToFっていうなんかレーザー使ったやつみ...
したい Arduinoでモーターで動く車を作りたい
Arduino+DRV8835モーターで動く車と書いたけど、こういうのの総称ってなんていうんだろう。モーターカーもなんか違うし、ラジコンも無線操縦してるわけじゃないから違う。スマートカーっていうほど高度な機能はついてないし、自動運転車ってい...
したい モータードライバを使ってみる Arduino+(TA7291P, DRV8835, TB6612FNG)
モータードライバモーターを使ってみたいので、モータードライバを買った。3種類買ってどれが一番いいんだろーなーと考えて、とりあえず全部試してみることにした。大きさはこんな感じ。TA7291Pはモーター１個だけで、他は2個扱える。スケッチint...