HC-06

Bluetoothで自動走行車を操作したい。これでラジコンといえるんじゃなかろうか。その前にHC-06の使い方を確認していく。といっても参考サイトのコードを使っただけだ。

スケッチ

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(16, 14);//RX, TX

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0) {
    char c = mySerial.read();
    if (c == 'n') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    } else if (c == 'f') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    }
  }
}

DMMicroのRX, TXピンを使っても上手くいかなかった。なので適当なピンを指定してSoftwareSerialを使うと上手くいった。ここまで長かった…。Androidアプリ使うと写真が撮れない。。。あとは動きを作ればラジコンができるぞ。

Androidアプリには

Serial Bluetooth Terminal - Apps on Google Play

Terminal for serial devices connected with Bluetooth Classic / LE

play.google.com

を使用した。

また、論理レベル変換には

4ビット双方向ロジックレベル変換モジュール BSS138使用: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

電子部品,通販,販売,半導体,IC,LED,マイコン,電子工作4ビット双方向ロジックレベル変換モジュール BSS138使用秋月電子通商 電子部品通信販売

akizukidenshi.com

こちらを使用した。

参考

Bluetooth部品（HC-06)で接続する方法 | RoboZak奮戦記

Arduino UNOでBluetooth部品（HC-06)およびスマとペアリングしてうまく接続する方法には、キーポイントがあります。忘れてもいいように自分の記録としてまとめてみました。　なお、やっている間にわかったことですが、HC-06

robozak.jugem.jp