BluetoothモジュールのHC-06を使いたい Arduino+HC-06

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HC-06

Bluetoothで自動走行車を操作したい。これでラジコンといえるんじゃなかろうか。その前にHC-06の使い方を確認していく。といっても参考サイトのコードを使っただけだ。

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お品書き

スケッチ

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(16, 14);//RX, TX

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0) {
    char c = mySerial.read();
    if (c == 'n') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    } else if (c == 'f') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    }
  }
}

DMMicroのRX, TXピンを使っても上手くいかなかった。なので適当なピンを指定してSoftwareSerialを使うと上手くいった。ここまで長かった…。Androidアプリ使うと写真が撮れない。。。あとは動きを作ればラジコンができるぞ。

Androidアプリには

Serial Bluetooth Terminal - Apps on Google Play
'Serial Bluetooth Terminal' is a line-oriented terminal / console app for microcontrollers, arduinos and other devices with a serial / UART interface connected ...

を使用した。

また、論理レベル変換には

4ビット双方向ロジックレベル変換モジュール BSS138使用: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
電子部品,通販,販売,半導体,IC,マイコン,電子工作4ビット双方向ロジックレベル変換モジュール BSS138使用秋月電子通商 電子部品通信販売

こちらを使用した。

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参考

Bluetooth部品(HC-06)で接続する方法 | RoboZak奮戦記
 Arduino UNOでBluetooth部品(HC-06)およびスマとペアリングしてうまく接続する方法には、キーポイントがあります。忘れてもいいように自分の記録としてまとめてみました。 なお、やっている間にわかったことですが、HC-06
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したい
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dalomo

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