モールス信号

モールス信号を復号したい。誰かから送られてきたやつじゃなくて、自分が入力したやつを復号したい。

お品書き

スイッチを押下・離上間の時間を取得
閾値を設定して短点と長点を判断
閾値を設定して文字の区切りを取得
入力値から復号
1. morsetable.h
2. morse
参考

スイッチを押下・離上間の時間を取得

unsigned long starttime = 0;
unsigned long endtime = 0;
unsigned long diff = 0;

void setup() {
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (digitalRead(9) == LOW) {
    starttime = millis();
    
    while (digitalRead(9) == LOW) {}
    
    endtime = millis();
    diff = endtime - starttime;
    
    Serial.print(diff);
    Serial.println();
    delay(10);
  }
}

とりあえず時間が取れた。

閾値を設定して短点と長点を判断

#define threshold 200

unsigned long starttime = 0;
unsigned long endtime = 0;
unsigned long diff = 0;

void setup() {
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (digitalRead(9) == LOW) {
    starttime = millis();
    while (digitalRead(9) == LOW) {}
    endtime = millis();
    diff = endtime - starttime;

    if (diff < threshold) {
      Serial.print("・");
      Serial.println();
    } else {
      Serial.print("－");
      Serial.println();
    }

    delay(10);
  }
}

判断もできた。こっからだなぁ。

閾値を設定して文字の区切りを取得

#define thresholdsl 200
#define thresholdchr 400

unsigned long starttime = 0;
unsigned long endtime = 0;
unsigned long diff = 0;
boolean duringinput = false;
boolean decrypted = true;

void setup() {
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

String decisl(unsigned long t) {
  if (t < thresholdsl) {
    return "・";
  }
  return "－";
}

void loop() {

  if (digitalRead(9) == LOW) {
    starttime = millis();
    
    if (!duringinput) {
      duringinput = true;
      decrypted = false;
    }

    while (digitalRead(9) == LOW) {}
    endtime = millis();
    diff = endtime - starttime;

    Serial.print(decisl(diff));
    Serial.println();
    delay(10);
  }

  if ( (millis() - endtime) > thresholdchr && !decrypted) {
    Serial.print("result");
    Serial.println();
    duringinput = false;
    decrypted = true;
  }
  
}

行き当たりばったりで書いていったらこうなった。もう一回作れと言われると作れなさそう。できるだけ残そ。

短点2つの場合、

	①	②	③	④	⑤	⑥	⑦
millis()	100	200	300	400	500	750	1000
starttime	0	200	200	400	400	400	400
endtime	0	0	300	300	500	500	500
diff	0	0	100	100	100	100	100
decisl()			“・”		“・”
millis() – endtime						250	500
print(“result”)							“result”
duringinput	FALSE	TRUE	TRUE	TRUE	TRUE	TRUE	FALSE
decrypted	FALSE	FALSE	FALSE	FALSE	FALSE	FALSE	TRUE

うーん、上手く書けない。こんな感じで遷移してるはず。あとはresultを、入力から対応する文字に復号した結果を表示させるようにすればいいはず。

入力値から復号

Arduinoには、key-value形式で扱えるような、DictionaryとかHashMapみたいなものがない、らしい。探したけど見つかんなかった。「・－」→「A」みたいなデータの引っ張り方はできないってことなのでなにか考えないといかん。最悪switchで愚直に全部書く方法があるけど、それはやだなって思ったので、とりあえず「・」→「0」、「ー」→「1」として、それをkeyにしてデータ引っ張れないかを試してみることにする。

文字	符号	「・」→「0」「-」→「1」	BIN2DEC	桁数	16bit	添字
A	・－	01	1	2	0100000000000010	4
B	－・・・	1000	8	4	1000000000000100	23
C	－・－・	1010	10	4	1010000000000100	25
D	－・・	100	4	3	1000000000000011	11
E	・	0	0	1	0000000000000001	1
F	・・－・	0010	2	4	0010000000000100	17
G	－－・	110	6	3	1100000000000011	13
H	・・・・	0000	0	4	0000000000000100	15
I	・・	00	0	2	0000000000000010	3
J	・－－－	0111	7	4	0111000000000100	22
K	－・－	101	5	3	1010000000000011	12
L	・－・・	0100	4	4	0100000000000100	19
M	－－	11	3	2	1100000000000010	6
N	－・	10	2	2	1000000000000010	5
O	－－－	111	7	3	1110000000000011	14
P	・－－・	0110	6	4	0110000000000100	21
Q	－－・－	1101	13	4	1101000000000100	28
R	・－・	010	2	3	0100000000000011	9
S	・・・	000	0	3	0000000000000011	7
T	－	1	1	1	1000000000000001	2
U	・・－	001	1	3	0010000000000011	8
V	・・・－	0001	1	4	0001000000000100	16
W	・－－	011	3	3	0110000000000011	10
X	－・・－	1001	9	4	1001000000000100	24
Y	－・－－	1011	11	4	1011000000000100	26
Z	－－・・	1100	12	4	1100000000000100	27
0	－－－－－	11111	31	5	1111100000000101	62
1	・－－－－	01111	15	5	0111100000000101	46
2	・・－－－	00111	7	5	0011100000000101	38
3	・・・－－	00011	3	5	0001100000000101	34
4	・・・・－	00001	1	5	0000100000000101	32
5	・・・・・	00000	0	5	0000000000000101	31
6	－・・・・	10000	16	5	1000000000000101	47
7	－－・・・	11000	24	5	1100000000000101	55
8	－－－・・	11100	28	5	1110000000000101	59
9	－－－－・	11110	30	5	1111000000000101	61
‘	・－－－－・	011110	30	6	0111100000000110	93
–	－・・・・－	100001	33	6	1000010000000110	96
“	・－・・－・	010010	18	6	0100100000000110	81
(	－・－－・	10110	22	5	1011000000000101	53
)	－・－－・－	101101	45	6	1011010000000110	108
*	－・・－	1001	9	4	1001000000000100	24
,	－－・・－－	110011	51	6	1100110000000110	114
.	・－・－・－	010101	21	6	0101010000000110	84
/	－・・－・	10010	18	5	1001000000000101	49
:	－－－・・・	111000	56	6	1110000000000110	119
?	・・－－・・	001100	12	6	0011000000000110	75
@	・－－・－・	011010	26	6	0110100000000110	89
^	・・・・・・	000000	0	6	0000000000000110	63
+	・－・－・	01010	10	5	0101000000000101	41

最初考えたのはバイナリ化した符号を10進にして、それを配列の添字にしてあげればデータを引っ張れるんじゃないかと思った。でも、10進数にすると重複が発生してしまい、よろしくなかった。なんかないかなーとネットの海を彷徨っていたら、16bitのデータ長で上位12bit(実際に使われるのは6bit)を短長点、下位4bit(実際に使われるのは3bit)を符号長として表すやり方をみつけた。これでいけそうな気がする。で、2分木として扱えばよさげだなーと思ったので、添字を計算した。でも、なんか記号のプログラムのソースコード上での扱い方がわかんなかったので、上表の9までにしか対応ないことにした。

morsetable.h

const String mtable[] = {
  "", "E", "T", "I", "A", "N", "M", "S", "U", "R", "W", "D", "K", "G", "O", "H", "V", "F", "", "L", "", "P", "J", "B", "X", "C", "Y", "Z", "Q", "", "", "5", "4", "", "3", "", "", "", "2", "", "", "", "", "", "", "", "1", "6", "", "", "", "", "", "", "", "7", "", "", "", "8", "", "9", "0"
};

morse

#include "morsetable.h"

#define pin 9
#define tlsl 200
#define tlchr 400

unsigned long starttime = 0;
unsigned long endtime = 0;
unsigned long diff = 0;
boolean duringinput = false;
boolean decrypted = true;
byte mrsbin [] = {0b0, 0b0};

void setup() {
  pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void decisl(unsigned long t) {
  mrsbin[0] = mrsbin[0] << 1;

  if (t > tlsl) {
    mrsbin[0] = mrsbin[0] + 1;
  } else {
    mrsbin[0] = mrsbin[0] + 0;
  }

  mrsbin[1] = mrsbin[1] + 1;
}

int mrstblidx (byte b[]) {
  byte msb = 0b0;
  int idx = 0;

  for (int i = 1; i <= (int)b[1]; i++) {
    msb = ((b[0] << (8 - (int)b[1]) + i - 1) & 0b10000000) >> (8 - i);

    if (msb == 0) {
      idx = 2 * idx + 1;
    } else {
      idx = 2 * idx + 2;
    }
  }
  return idx;
}

void loop() {

  if (digitalRead(pin) == LOW) {
    starttime = millis();

    if (!duringinput) {
      duringinput = true;
      decrypted = false;
    }

    while (digitalRead(pin) == LOW) {}
    endtime = millis();
    diff = endtime - starttime;
    decisl(diff);

    //    Serial.print(mrsbin[0]);
    //    Serial.print(mrsbin[1]);
    //    Serial.println();
    delay(10);
  }

  if ( (millis() - endtime) > tlchr && !decrypted) {
    Serial.print(mtable[mrstblidx(mrsbin)]);
    Serial.println();
    duringinput = false;
    decrypted = true;
    mrsbin [0] = 0;
    mrsbin [1] = 0;
  }

}

こんな感じになった。MSB取り出すところがちょっと気持ち悪いなー。