高度計

GPS部分はできたっぽいので、あとなにが欲しいかなーと思ったら高度計があった。気圧を計ることによって高さが分かるはず。

DPS310

https://www.seeedstudio.com/Grove-High-Precision-Barometer-Sensor-DPS310-p-4397.html

https://wiki.seeedstudio.com/Grove-High-Precision-Barometric-Pressure-Sensor-DPS310/

ということでGroveのDPS310を買ってみた。かなりの高精度らしい。公式にあったGIFを見ると

わずか数cmの変化でも分かるようだ。すごー。これを持っていけば山行時の標高の変化がとれたりするはず。てことで使ってみる。

コード書く

チップメーカーからライブラリが出ているのでそれを使う。詳しくはそっちとか見るといい思う。

https://github.com/Infineon/DPS310-Pressure-Sensor

サンプルをちょこっと変えてコードを書いてみた。

#include <Dps310.h>
Dps310 Dps310PressureSensor = Dps310();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Dps310PressureSensor.begin(Wire);
}

void loop() {
  float pressure;
  uint8_t oversampling = 7;
  int16_t ret;

  ret = Dps310PressureSensor.measurePressureOnce(pressure, oversampling);
  if (ret != 0) {
    Serial.print("FAIL! ret = ");
    Serial.println(ret);
  } else {
    Serial.println(pressure);
  }

}

すっと

簡単、らくちん。温度込みのも書いた気がするけどどっかいった。ここから気圧⇔標高の変換が必要だがそれは後回しにすることにした。